西洋民间流传着无数的迷迭香浪漫传说。迷迭香的香味浓郁，据说古代的匈牙利女王喜欢用迷迭香泡澡，古代人相信它可以加强人的记忆力。它还有海上灯塔之称，当外出的航船迷失方向时，船上的水手可以凭借着浓浓的香味来寻找陆地的位置。

另外两则传说则都是与基督教有关，一个是说迷迭香的香味是耶稣所赐，当耶稣从犹太逃往埃及的路上时曾把衣服披在了迷迭香上，所以它有了芳香高贵的气息，且具有神的力量，可以说净化驱魔被遍植于教堂四周，又称为圣母玛利亚的玫瑰。另一传说是迷迭香的小花本来是白色的，当圣母玛利亚带着圣婴耶稣逃往埃及时，途中神圣的外衣曾被迷迭香勾到，迷迭香的小花瞬间变成了天蓝色，以示对圣母玛利亚的敬意，从此迷迭香的花就转变为淡蓝色。

迷迭香被定义为爱情、忠贞和友情的象征。意大利的女生会拿着开着花的迷迭香轻轻叩打自己心上人的手指，并期待被给与正面的回应；或者是在婚礼中被编织成头冠戴在新人的头上，代表忠贞；除此之外，意大利人也在丧礼的仪式上将小枝的迷迭香抛进死者的墓穴，代表对死者的敬仰和怀念；而在维多利亚时代的英国，迷迭香的花语就是纪念的意思。